¿Cómo ve una máquina de limpieza robotizada?

En comparación con una máquina de limpieza Tennant típica, una máquina de limpieza robotizada requiere un mayor conocimiento debido a los sensores, cámaras y software necesarios para operarla de forma segura y correcta.

Es bastante evidente cómo utilizar una de nuestras fregadoras o barredoras de suelos de conductor sentado, ya que están fabricadas de forma similar a los coches con pedales de gasolina y de freno, un volante y otros componentes de uso común que gestionamos a diario.

Las máquinas de limpieza robotizadas son parecidas a una máquina de limpieza de conductor sentado típica. De hecho, la T7AMR puede ser operada manualmente por una persona, pero tiene tecnologías integradas que le permiten limpiar de forma autónoma, lo que significa que debe ser lo suficientemente segura para trabajar junto a personas en entornos del mundo real como tiendas de alimentación, centros comerciales, aeropuertos, entre otros.

El principal componente de seguridad integrado en nuestra fregadora T7AMR es un conjunto de tres tipos diferentes de cámaras que proporcionan la capacidad de identificar el entorno de despliegue, localizar la fregadora en el entorno, así como detectar y evitar obstáculos, ya sea una caja de cartón o una persona, delante o a los lados de la máquina de limpieza. Estas cámaras también evitan que la máquina siga funcionando cuando aparecen obstáculos inesperados delante de ella, como un carro de la compra en un pasillo, o algo acercándose por un lateral, por ejemplo, una persona que intenta tocar la máquina o subirse a ella.

Los tres tipos de cámaras que utilizamos en nuestras máquinas de limpieza autónomas son:

Sensores LIDAR (2):

Los sensores LIDAR (detección y rango de luz) escanean con precisión la zona delantera y las zonas laterales de la máquina. Estos sensores están ubicados a aproximadamente 10 cm y 91 cm del suelo para que puedan escanear una amplia gama de posibles obstáculos.

Cámaras 3D (3):

Las tres cámaras 3D permiten que la máquina de limpieza conozca el entorno que la rodea y especialmente que detecte cualquier posible peligro para la seguridad.

Cámaras 2D (3):

Las tres cámaras 2D, situadas en la parte delantera y en los laterales de la máquina, pueden tomar fotos de los marcadores domésticos de los que depende la máquina de limpieza robotizada para completar las rutas de limpieza, además de tomar fotos de los obstáculos que pueden enviarse al personal de limpieza para que los quiten.

¿Cómo funciona todo en conjunto?

Una vez que se enseña al robot una ruta de limpieza, el operador lo conduce hasta el marcador de inicio, selecciona la ruta que debe limpiar y pulsa el botón de inicio.

A continuación, la T7AMR sigue el camino que ha entrenado para limpiar y utiliza el conjunto de cámaras para asegurarse de que nada inesperado interrumpa la ruta, por ejemplo, un expositor temporal en una tienda, un comprador, un paquete de pañales que se ha caído de un estante o una pieza de equipaje que está en el suelo. Si hay un obstáculo de este tipo, los sensores de la fregadora lo verán mucho antes de alcanzarlo y la máquina dejará de funcionar hasta que el obstáculo se retire de en medio.

En caso de que el obstáculo no se retire en un plazo de tiempo determinado, la máquina enviará una señal de ayuda al operador para que pueda retirar físicamente el obstáculo. Una vez retirado, la máquina puede reanudar la ruta de limpieza asignada.

Si está considerando la robótica para sus instalaciones, estas características de seguridad infundirán confianza en su personal, en sus clientes y en otros visitantes, a la vez que le darán la confianza de obtener una limpieza uniforme y fiable.