Tipos de tecnologías de mapeo robótico

Las máquinas de limpieza robóticas han recorrido un largo camino en lo que respecta a las tecnologías de mapeo. Para la limpieza comercial, la máquina de limpieza automatizada utiliza tecnología para hacer un mapa de la ubicación que debe limpiarse para que pueda planificar la ruta con la mayor eficiencia y eficacia para limpiar el espacio. Si está considerando máquinas de limpieza robotizadas para su negocio de limpieza comercial, eche un vistazo a algunos de los tipos de tecnologías de mapeo robótico más utilizados para comprender mejor cómo las máquinas de limpieza robotizadas navegan por las áreas que están limpiando.

Enjambres

La robótica de enjambres implica el uso de varias máquinas robotizadas para resolver juntas un problema específico. En el caso de la limpieza comercial, esto podría ser varias fregadoras o máquinas de limpieza robotizadas trabajando juntas para limpiar toda la zona. La idea detrás de esto es que más es mejor que una sola, y la implementación de varias máquinas de limpieza autónomas puede tener beneficios cuando se trata de eficacia, precisión y costes si se compara con poner todos sus recursos en una sola máquina que se encarga por sí sola de limpiar todo el espacio.

Enseñanza visual y repetición

El enfoque visual de enseñanza y repetición de la tecnología de mapeo robótico implica dos fases: “enseñar” y “repetir.” La fase de aprendizaje es donde el operador enseña al robot su ruta operando manualmente la máquina para construir su mapa capturando imágenes y extrayendo las características de la zona. La fase de repetición es cuando la máquina utiliza el mapa que ha creado para localizar y navegar de forma autónoma por el espacio. Dado que este tipo de tecnología de mapeo requiere una cámara y no está habilitada por GPS, permite que las máquinas autónomas de limpieza de suelos naveguen por rutas restringidas como las plantas de fábrica.

SLAM

El acrónimo inglés SLAM significa localización y mapeo simultáneos, que es el proceso que utiliza una máquina de limpieza robotizada para navegar por su entorno mientras utiliza un mapa que va creando. El robot habilitado para SLAM intentará mapear un entorno desconocido mientras también intenta discernir dónde se encuentra. Los algoritmos SLAM se adaptan a los recursos disponibles, lo que significa que su objetivo no es la perfección, sino ser operativos.

Fuentes:

Maxwell, R. (15 de enero de 2015) Mapeo robótico: Localización y mapeo simultáneos (SLAM). De la página: https://www.gislounge.com/robotic-mapping-simultaneous-localization-and-mapping-slam/

Moriarty, D. (1 de diciembre de 2017) Swarm Robotics - Mapeo usando E-Pucks: Parte 1. De la página: https://medium.com/@DanielMoriarty/swarm-robotics-mapping-using-e-pucks-part-i-cf1a31a55a7

Shahrivar, E. (31 de julio de 2018) Enseñanza visual y repetición: Un análisis más detallado (Parte 1). De la página: https://www.clearpathrobotics.com/blog/2018/07/visual-teach-and-repeat-closer-look-part-1/