¿Cómo ven las máquinas robotizadas de limpieza?

En comparación con las máquinas de limpieza típicas de Tennant, una máquina robotizada de limpieza está mucho más comprometida debido a los sensores, las cámaras y el software necesarios para operarla de manera segura y correcta.

Resulta bastante obvio cómo se operan nuestras restregadoras de pisos o barredoras de operador a bordo, ya que están construidas de manera similar a un automóvil, con pedales de gasolina y freno, un volante y otros componentes de uso común que operamos a diario.

Las máquinas robotizadas de limpieza se parecen a una típica máquina de limpieza de operador a bordo, de hecho, la T7AMR puede ser operada manualmente por una persona, pero cuentan con tecnologías integradas que le permiten limpiar de forma autónoma, lo que significa que deben ser lo suficientemente seguras para trabajar junto a personas en entornos del mundo real como supermercados, centros comerciales, aeropuertos y otros.

El componente de seguridad principal integrado en nuestra restregadora T7AMR es un conjunto de tres tipos diferentes de cámaras que ofrecen la capacidad de identificar el entorno de implementación, localizar la restregadora en el entorno y detectar y evitar obstáculos, ya sea una caja de cartón o una persona, delante o a los lados de la máquina de limpieza. Estas cámaras también evitan que la máquina continúe funcionando cuando aparecen obstáculos inesperados frente a ella, como un carrito de compras en un pasillo, o algo que se acerque desde un lado, como una persona que intente tocar o subirse a la máquina.

Los 3 tipos de cámaras que utilizamos en nuestras máquinas de limpieza autónomas son:

Sensores LIDAR (2):

Los sensores LIDAR (Light Detection and Ranging, detección y rango de luz) escanean con precisión el área por delante y a los lados de la máquina. Estos sensores están ubicados aproximadamente a 4” y 36” del suelo para poder detectar una amplia gama de posibles obstáculos.

Cámaras 3D (3):

Las tres cámaras 3D permiten que la máquina de limpieza conozca el entorno que la rodea y detecte especialmente cualquier peligro potencial para la seguridad.

Cámaras 2D (3):

Las tres cámaras 2D, ubicadas en el frente y los lados de la máquina, pueden tomar fotos de los marcadores domésticos que utiliza la máquina robotizada de limpieza para completar las rutas de limpieza, además de tomar fotos de los obstáculos que se pueden enviar al personal de limpieza para ser solucionados.

¿Cómo funciona todo en conjunto?

Una vez que se enseña una ruta de limpieza al robot, el operador lo lleva hasta el marcador de inicio, selecciona la ruta que debe limpiar y presiona el botón de inicio.

Luego, la máquina T7AMR sigue el camino para el que fue entrenada y utiliza el conjunto de cámaras para garantizar que ningún elemento inesperado interrumpa la ruta, como un exhibidor temporal de la tienda, un carro, una caja de pañales que se ha caído o una maleta que se encuentra en el suelo. Si se encuentran con un obstáculo de este tipo, los sensores de la restregadora lo verán mucho antes de alcanzarlo, y la máquina dejará de funcionar hasta que el obstáculo sea retirado del camino.

En caso de que el obstáculo no se mueva dentro de un período de tiempo establecido, la máquina enviará una señal de ayuda al operador para que pueda eliminar físicamente el obstáculo. Una vez que es retirado, la máquina puede reanudar su ruta de limpieza asignada.

Si está considerando la robótica para sus instalaciones, estas características de seguridad darán confianza a su personal, clientes y otros visitantes, mientras puede estar seguro de lograr una limpieza consistente y confiable.