ロボット型清掃機の安全上の考慮事項
自律型フロア清掃機器とその機能に関する包括的な分析
今年度、施設は清掃の需要増加に対応するために、昨年よりも24%も多く自動フロアスクラバーを使用しています。施設がロボット型清掃機に投資し続け、新しい技術が市場に登場するにつれ、安全性が最優先事項となっています。建物の清掃方法や、自律型清掃機のプログラム、操作、メンテナンス方法に関して、最も厳格な安全対策を維持することがこれからも重要です。このツールキットでは、ロボット型清掃機の導入によって導入された安全性の問題と、安全性の向上に役立つ標準操作手順、プロトコル、機能の一部について説明します。
OSHAのロボットの安全性に関するガイドラインを詳しく見る
労働安全衛生協会（OSHA）は、過去30年間、業界のすべてのセクターでロボットの安全問題を探すために検査官のトレーニングを行ってきました2。
最近では、OSHAはロボット型機器と作業をする際の潜在的な危険について理解を深めるための技術マニュアルである、ロボットの安全性に関するガイドラインを発表しました。このガイドによると、OSHAはロボットの安全性まつわる危険の最も一般的な原因を6つ分類しています。
- 人的エラー
- 制御エラー
- 認証されていないアクセス
- 機械的な危険
- 環境上の危険
- 電気、油圧、空気圧電源
これらのカテゴリーを念頭に置き、機器購入者と施設保守作業員が、人とロボットの間の安全な作業環境を確保するために必要な保護対策を備えた自律型清掃機を見つけるのを支援するために、以下の推奨事項が作成されました。
リスク評価を実施する。
リスク評価は、自律型清掃機器などのロボットが関与する新しい作業計画の基盤です。ロボット型清掃機に投資する前に、清掃機器の販売業者または技術メーカーと直接連携し、完全なリスク評価を実施してください。高度なロボットテクノロジーの認可を受けた販売業者は、すべてのリスクを完全に評価するために、特定のニーズ、施設の種類、従業員を考慮して、その業者がガイドできる実証済みのリスク評価計画を持っている必要があります。
リスク評価の目的は、ロボット洗浄機を施設に導入する際に発生する可能性のある予測可能な危険および関連する危険な状態を特定することです。
OSHAの安全問題の6つの原因に基づいて、リスク評価では以下に焦点を当てる必要があります。
- スタートアップとプログラミングの手順
- 環境条件
- ロボットの位置
- 是正タスクの要件
- 人的エラー
- ロボットの故障の可能性
このリスク評価プロセスは、リスクを受容可能なレベルまで低減するために必要な、適切な種類の機能安全管理を決定するのに役立ちます。リスク評価によって得られたすべての所見は、施設の計画とトレーニングプログラムに組み込まれた標準作業手順書（SOP）に記述され、機器とやり取りする可能性のあるすべての人がアクセスできるようにしておく必要があります。
人的エラーの防止
職場でのロボットの台頭により、清掃チームは自分たちの仕事からより多くのものを得ることができるようになり、従業員の定着率の向上と人間によって行われる高いレベルの作業に貢献します。ロボットは、主に従業員の事故を防ぐことが目的とされています。なぜなら、ロボットは人間が従来行っていた作業を取って代わるからです。それでも、清掃業界やその他の業界で、ロボット機器による事故の最も一般的な原因は圧倒的に人間です。ロボット型清掃機が安全性の向上に役立つもう一つの方法は、人のミスが原因の間違いを減らすことによります。例えば、夜間の清掃クルーは疲れたり集中力を失うことがあり、事故や機器、構造物、製品の損傷につながる可能性があります。自律型清掃機は、安全機能を内蔵した設計に加え、信頼性と一貫性も備えています。
それにもかかわらず、人為的ミスは、あらゆる職場でロボット型機器の事故やその他の安全上の問題を引き起こす可能性があります。自律型清掃機器には、訓練を受けた人員が機器をプログラムして操作し、定期的なメンテナンスを行う必要があります。集中的なトレーニングプログラムをおこなうこと、ダブルチェックプログラミングを含むSOPを持たせることは、人為的なエラーを防止する上で重要です。安全に関するビデオ、および安全上の落とし穴とそれを回避する方法を一貫してレビューし、自律型清掃機がチームに加わった時点で、トレーニングプログラムに組み込む必要があります。現在検討しているベンダーが、スタートアップトレーニング、継続的で一貫した教育とサポートをチームに提供するかどうかを確認してください。
あらかじめプログラムされた清掃機が人間の作業員や建物の入居者たちと同じフロアに存在する、安全上のリスクをもたらします。従業員はまた、フロアマット、看板、カートを移動して、ルートを設定するなど、ロボット清掃機のエリアを準備する必要があります。さらに、家具や付帯設備が変わったら、ロボットに新しいルートを教える必要があります。さらに、ロボットがフロアを清掃している間、清掃スタッフが他のタスクを実行できるように、清掃スタッフを再割り当てしたり。はより適切になるように調整することができます。
お持ちのロボット清掃機で見るべき安全機能のガイド
施設に適したロボット清掃機を探す場合は、人為的ミス、プログラミングの問題、制御できないその他の危険を予測する安全機能を備えた機器を探すことが重要です。
センサーとカメラビジョンベースの人工知能とロボット技術を組み合わせたロボット型清掃機には、複雑な実世界の用途で人や予期せぬ障害を回避できるセンサーが内蔵されています。複数のカメラは、予期しない物体が機器の近くにあるのを識別します。これにより、物体の移動が検出されるとすぐに、機器が減速または停止するように指示することができます。一部の機器では、センサーやカメラを通して気付いた物体を移動させることもできます。複数のカメラとセンサーが連携して、衝突を防止する安全チェックシステムを構築する方法についてご覧ください。
緊急停止ボタン 乗車している人がいなくても、自律型清掃機は予期せぬ理由でショートを停止する必要があるかもしれません。機器に操縦者が乗車している場合や、機器が自律モードのときは、緊急停止ボタン付きのロボット型清掃機を配置することが、考慮すべき重要な安全機能です。
パスワードで保護されたユーザーインターフェース画面。 訓練を受けていない人が複雑な機械にアクセスした場合、事故が発生する可能性があります。パスワードでの保護や、アクセスを制限するように設計されたその他の機器を探して、トレーニングを受けた担当者だけが自律型清掃機にアクセスできるようにしてください。
その他の安全機能には、以下のものがあります。
周辺ガードは、物体が機器の下に入るのを防ぎます。
ターン信号により、人間はロボットの次の動きを予測し、邪魔にならないように移動することができます。
座席のウエイトスイッチはジョイライドを防ぎます。
ブレークアウェイ・リア・スクイージーは、スクイージーが何かにぶつかると機器から外れます。
回転時の最適な汚水回収により、スリップ転倒事故による怪我のリスクを最小化します。
T380MR、 T7AMR、T16 AMRなどのテナントのロボット清掃機におけるこれらの安全機能の詳細をご覧ください。
参考文献
1 Robot cleaners are coming, this time to wipe up your coronavirus germs, The Washington Post, https://www.washingtonpost.com/technology/2020/09/08/robot-cleaners-surge-pandemic/
2ロボットの安全性：It’s Not Science Fiction, It’s the Law, EHS Today, https://www.ehstoday.com/safety-technology/article/21919891/robot-safety-its-not-science-fiction-its-the-law
