Types de technologies de cartographie robotique

Les machines de nettoyage robotisées ont parcouru un long chemin en matière de technologies de cartographie. Pour le nettoyage commercial, la machine de nettoyage automatisée utilise la technologie pour établir une carte de l’endroit qui doit être nettoyé afin de pouvoir planifier l’itinéraire le plus efficace et le plus rentable pour nettoyer l’espace en question. Si vous envisagez utiliser des machines robotisées de nettoyage pour votre entreprise de nettoyage commercial, jetez un coup d’œil à certains des types les plus utilisés de technologies de cartographie robotique pour mieux comprendre comment les machines de nettoyage robotisées se déplacent dans les zones qu’elles nettoient.

Robotique en essaim

La robotique en essaim implique l’utilisation de plusieurs machines robotiques pour résoudre ensemble un problème spécifique. Dans le cas d’un nettoyage commercial, cela peut ressembler à plusieurs récureuses robotisées ou machines de nettoyage qui travaillent ensemble pour nettoyer toute la zone. L'idée sous-jacente est que « plus on est nombreux, mieux c'est » et que le déploiement de plusieurs machines de nettoyage autonomes peut présenter des avantages en ce qui concerne l’efficacité, la précision et le coût par rapport à l'utilisation de toutes vos ressources dans une seule machine chargée de nettoyer l'ensemble de l'espace.

Enseignement visuel et répétition

L’approche visuelle et répétée de la technologie de cartographie robotique comprend deux phases : « enseigner » et « répéter ». La phase d’apprentissage est l’endroit où l’opérateur enseigne au robot sa route en conduisant manuellement la machine pour construire sa carte en capturant des images et en extrayant les caractéristiques de la zone. La phase de répétition est lorsque la machine utilise alors la carte qu’elle a construite pour localiser et naviguer de façon autonome dans l’espace. Puisque ce type de technologie de cartographie nécessite une caméra et n’est pas activé par le GPS, il permet aux machines de nettoyage de plancher autonomes de naviguer dans des chemins encombrés tels que les planchers d’usine.

Cartographie et localisation simultanées (SLAM)

SLAM est l’abréviation de Simultaneous localization and mapping qui signifie cartographie et localisation simultanées. Il s’agit du processus qu’une machine de nettoyage robotisée utilise pour naviguer dans son environnement tout en utilisant une carte qu’elle crée. Le robot doté de la fonctionnalité SLAM tentera de cartographier son environnement inconnu tout en essayant de déterminer où il se trouve. Les algorithmes SLAM sont adaptés aux ressources disponibles, ce qui signifie qu’ils ne visent pas la perfection, mais plutôt la conformité opérationnelle.

Sources :

Maxwell, R. (15 janvier 2015) Cartographie robotique : Cartographie et localisation simultanées (SLAM). Extrait de https://www.gislounge.com/robotic-mapping-simultaneous-localization-and-mapping-slam/

Moriarty, D. (1er déc. 2017) Swarm Robotics - Cartographie à d’E-Pucks : Partie 1. Extrait de https://medium.com/@DanielMoriarty/swarm-robotics-mapping-using-e-pucks-part-i-cf1a31a55a7

Shahrivar, E. (31 juil. 2018) Enseignement visuel et répétition : Un examen de plus près (Partie 1). Récupéré de https://www.clearpathrobotics.com/blog/2018/07/visual-teach-and-repeat-closer-look-part-1/