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Considérations de sécurité pour les machines de nettoyage robotisées
Une analyse complète des équipements autonomes de nettoyage des sols et de leurs caractéristiques
Cette année, les installations utilisent des laveuses de sol automatisées 24 % de plus que l’année dernière¹ pour répondre à une demande plus élevée en matière de nettoyage. Alors que les installations continuent d’investir dans les machines de nettoyage robotisées et que de nouvelles technologies arrivent sur le marché, la sécurité est la priorité. Il sera toujours important de maintenir les mesures de sécurité les plus strictes dans la façon dont les bâtiments sont nettoyés ainsi que dans la manière dont les machines de nettoyage autonomes sont programmées, exploitées et entretenues. Cette boîte à outils abordera les problèmes de sécurité introduits par l’adoption de machines de nettoyage robotisées et certaines des procédures d’exploitation, protocoles et fonctionnalités standard pouvant aider à améliorer la sécurité.
Un examen plus approfondi des directives de l’OSHA en matière de sécurité robotique
L’OSHA (Agence pour la sécurité et la santé au travail) a formé des inspecteurs à la recherche de problèmes de sécurité robotique dans tous les secteurs de l’industrie au cours des trois dernières décennies².
Plus récemment, l’OSHA a publié des Directives pour la sécurité robotique, un manuel technique destiné aux opérateurs pour en savoir plus sur les dangers potentiels lorsqu’ils travaillent avec des machines robotisées. Selon ce guide, l’OSHA catégorise les six causes les plus courantes de dangers pour la sécurité robotique :
- Les erreurs humaines
- Les erreurs de contrôle
- L’accès non autorisé
- Les risques mécaniques
- Les dangers environnementaux
- Les sources d’alimentation électrique, hydraulique et pneumatique
En gardant ces catégories à l’esprit, nous avons préparé les recommandations suivantes pour aider les acheteurs d’équipement et les techniciens d’entretien des installations à trouver des appareils de nettoyage autonomes qui disposent des protections nécessaires pour assurer un environnement de travail sûr entre les humains et les robots.
Effectuer une évaluation des risques.
Une évaluation des risques est la pierre angulaire de tout nouveau plan de travail impliquant des machines robotisées, y compris des équipements de nettoyage autonomes. Travaillez avec votre distributeur d’équipements de nettoyage ou directement avec votre fabricant de technologie pour effectuer une évaluation complète des risques avant d’investir dans une machine de nettoyage robotisée. Les distributeurs agréés de technologies robotisées avancées doivent disposer d’un plan d’évaluation des risques éprouvé qu’ils peuvent vous exposer en détails, en tenant compte de vos besoins spécifiques, du type d’installation et de la main-d’œuvre pour évaluer complètement tous les risques.
Votre évaluation des risques vise à identifier les dangers prévisibles et les conditions dangereuses pertinentes pouvant survenir lorsque vous introduisez une machine de nettoyage robotisée dans votre installation.
Sur la base des six causes des problèmes de sécurité de l’OSHA (Agence pour la sécurité et la santé au travail), votre évaluation des risques doit se concentrer sur :
- Les procédures de démarrage et de programmation
- Les conditions environnementales
- L’emplacement du robot
- Les exigences relatives aux tâches correctives
- Les erreurs humaines
- La possibilité de dysfonctionnements du robot
Le processus d’évaluation des risques aidera à déterminer le type approprié de contrôles de sécurité fonctionnelle nécessaires pour réduire le risque à un niveau acceptable. Toutes les conclusions de votre évaluation des risques doivent être rédigées dans une procédure opérationnelle standard, qui sera intégrée à votre plan d’installation et à vos programmes de formation et devra être accessible à toute personne susceptible d’interagir avec la machine.
Prévenir les erreurs humaines
L’essor des robots sur le lieu de travail permet aux équipes de nettoyage de tirer le meilleur parti de leur travail et contribue à une meilleure rétention des employés et à des tâches de plus haut niveau effectuées par les humains. Les robots sont largement destinés à prévenir les accidents de la main-d’œuvre, car ils remplacent les tâches traditionnellement effectuées par les humains. Cependant, les humains sont de loin la cause la plus fréquente d’accidents avec les machines robotisées, dans l’industrie du nettoyage et au-delà. Une autre façon d’améliorer la sécurité des machines de nettoyage robotisées consiste à réduire les problèmes dus aux erreurs humaines. Par exemple, les équipes de nettoyage de nuit peuvent se fatiguer ou perdre leur concentration, ce qui peut entraîner des accidents ou endommager l’équipement, les structures ou les produits. Les machines de nettoyage autonomes sont conçues pour offrir un résultat fiable et uniforme, en plus de disposer de fonctions de sécurité intégrées.
Malgré tout cela, les erreurs humaines peuvent provoquer des accidents et d’autres problèmes de sécurité avec les machines robotisées sur n’importe quel lieu de travail. L’équipement de nettoyage automatisé nécessite un personnel formé sachant programmer et faire fonctionner la machine, et effectuer l’entretien de routine. Disposer d’un programme de formation intensif et d’une procédure opérationnelle standard qui inclut une programmation à double vérification aidera grandement à prévenir les erreurs introduites par l’homme. Des vidéos de sécurité et un examen cohérent des pièges en matière de sécurité et des moyens de les éviter doivent être intégrés à tout programme de formation une fois qu’une machine de nettoyage autonome est intégrée à votre équipe. Déterminez si les fournisseurs que vous envisagez fourniront une formation de démarrage ainsi qu’une formation et un soutien continus et cohérents pour votre équipe.
La question pratique de voir des machines de nettoyage préprogrammées côtoyer les travailleurs humains et les occupants du bâtiment pose des risques pour la sécurité. Les employés devront préparer des zones pour les machines de nettoyage robotisées en déplaçant les tapis de sol, la signalétique, les chariots et en configurant les itinéraires. De plus, les robots devront apprendre de nouveaux itinéraires lorsque les meubles ou les appareils sont déplacés. Pour finir, le personnel de nettoyage peut être réaffecté et/ou mieux coordonné afin de leur permettre d’effectuer d’autres tâches, le robot s’occupant du nettoyage des sols.
Guide des caractéristiques de sécurité à rechercher dans vos machines de nettoyage robotisées
Lorsque vous recherchez la bonne machine de nettoyage robotisée pour votre installation, il est important de rechercher un équipement doté de caractéristiques de sécurité anticipant les erreurs humaines, les problèmes de programmation et d’autres dangers impossibles à contrôler.
Capteurs et caméras. Un équipement de nettoyage robotisé alimenté par intelligence artificielle basée sur la vision, combiné à la technologie robotique, disposera de capteurs intégrés qui permettront à la machine d’éviter les personnes et les obstacles imprévus dans des applications complexes et réelles. Plusieurs caméras identifient quand un objet inattendu se trouve à proximité de la machine. Cela peut amener la machine à ralentir ou à s’arrêter dès qu’elle détecte un objet en mouvement. Certaines machines peuvent même déplacer des objets identifiés par les capteurs et les caméras. Découvrez comment plusieurs caméras et capteurs fonctionnent de concert pour créer un système de contrôles de sécurité qui empêche les collisions.
Boutons d’arrêt d’urgence. Même sans conducteur porté, les appareils de nettoyage autonomes peuvent devoir s’arrêter pour une raison inattendue. Les machines de nettoyage robotisées dotées de boutons d’arrêt d’urgence pouvant être déployés lorsque la machine a un conducteur ou enclenchés par un opérateur lorsque la machine est en mode autonome peuvent être une caractéristique de sécurité importante à prendre en compte.
Écran d’interface utilisateur protégé par mot de passe. Les accidents se produisent lorsque des personnes non formées ont accès à des machines complexes. Assurez-vous que seul le personnel formé a accès à vos machines de nettoyage autonomes en recherchant une protection par mot de passe et d’autres fonctionnalités conçues pour limiter l’accès.
Les caractéristiques de sécurité supplémentaires à rechercher comprennent :
les protections périmétriques, qui aident à empêcher les objets de passer sous la machine ;
les clignotants, qui permettent aux humains d’anticiper le prochain mouvement du robot et de rester à l’écart ;
les interrupteurs basés sur le poids intégrés au siège, qui stoppent la machine lorsque quelqu’un monte dessus ;
la lamelle arrière amovible, qui se détachent de la machine si elle heurte quelque chose ;
la récupération de l'eau optimale, même dans les virages, qui minimise le risque de blessures causées par les chutes.
Découvrez à quoi ressemblent ces fonctions de sécurité des machines de nettoyage robotisées de Tennant, telles que la T380MR, la T7AMR et la T16 AMR.
Sources
1 Robot cleaners are coming, this time to wipe up your coronavirus germs, The Washington Post (anglais), https://www.washingtonpost.com/technology/2020/09/08/robot-cleaners-surge-pandemic/
2 Robot Safety: It’s Not Science Fiction, It’s the Law, EHS Today (anglais), https://www.ehstoday.com/safety-technology/article/21919891/robot-safety-its-not-science-fiction-its-the-law
