Como é que uma máquina robótica de limpeza vê?

Em comparação com uma máquina de limpeza Tennant típica, uma máquina robótica de limpeza está muito mais envolvida graças aos sensores, câmaras e software necessários para a operar de forma segura e correta.

É bastante intuitivo como operar uma das nossas varredoras ou lavadoras de pavimentos de condutor sentado, uma vez que são construídas de uma forma semelhante aos carros, com pedais de aceleração e travagem, um volante e outros componentes comuns que usamos diariamente.

As máquinas robóticas de limpeza assemelham-se às máquinas de limpeza de condutor sentado típicas (na prática, a T7AMR pode ser operada manualmente por uma pessoa), mas têm tecnologias integradas que lhes permitem limpar autonomamente. Como tal, têm de ser suficientemente seguras para trabalhar no meio de pessoas em ambientes reais (como mercearias, centros comerciais, aeroportos e muitos outros ambientes).

O principal componente de segurança integrado na nossa lavadora T7AMR é um conjunto de três tipos diferentes de câmaras, que permitem identificar o ambiente de implementação, localizar a lavadora no ambiente e detetar e evitar obstáculos, quer se trate de uma caixa de cartão ou de uma pessoa, à frente ou nas zonas laterais da máquina de limpeza. Estas câmaras também impedem que a máquina continue a funcionar quando surgirem obstáculos inesperados à sua frente (como um carrinho de compras num corredor) ou quando se aproximarem pelos lados (por exemplo, uma pessoa a tentar tocar ou entrar na máquina).

Utilizamos os seguintes três tipos de câmaras nas nossas máquinas de limpeza autónomas:

Sensores LIDAR (2)

Os sensores LIDAR (Light Detection and Ranging) analisam com precisão a área à frente e nas zonas laterais da máquina. Estes sensores encontram-se localizados a aproximadamente 4” (10,16 cm) e 36” (91,44 cm) do solo, para que possam detetar uma grande diversidade de potenciais obstáculos.

Câmaras 3D (3)

As três câmaras 3D permitem que a máquina de limpeza conheça o ambiente à sua volta e, em especial, permitem que detete quaisquer potenciais perigos de segurança.

Câmaras 2D (3)

As três câmaras 2D, localizadas na parte frontal e nas zonas laterais da máquina, conseguem tirar fotografias dos marcadores do local, de que a máquina robótica de limpeza necessita para concluir os percursos de limpeza. Estas câmaras tiram ainda fotografias dos obstáculos, que podem ser enviadas para a equipa de limpeza (para que esta encontre uma solução).

Como é que tudo isto funciona em conjunto?

Imediatamente após ensinar um percurso de limpeza ao robô, o operador conduz a máquina até ao marcador do local, seleciona qual o percurso a limpar e prime o botão para iniciar a limpeza.

Em seguida, a T7AMR percorre o percurso de limpeza que aprendeu e utiliza as diversas câmaras para garantir que este não é interrompido por nenhum imprevisto (por exemplo, um expositor temporário na loja, um comprador, uma caixa de fraldas caída ou um mala pousada no pavimento). Se existir um obstáculo, os sensores da lavadora detetam-no muito antes de a máquina se cruzar com este e a lavadora interrompe o funcionamento até que a passagem seja desimpedida.

Caso o obstáculo não se mova durante um determinado período de tempo, a máquina envia um sinal de ajuda ao operador, para que este possa remover fisicamente o obstáculo. Assim que o obstáculo for removido, a máquina pode retomar o percurso de limpeza mapeado.

Se está a pensar em adotar a robótica nas suas instalações, estas funcionalidades de segurança vão transmitir confiança à sua equipa, aos clientes e a outros visitantes. Vão também dar-lhe a confiança de uma limpeza consistente e fiável.